基于AVR单片机的工业电子设计方案汇总，包括机器人，智能小车等

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AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。本文为大家介绍基于AVR单片机的工业电子设计方案，包括机器人，智能小车等
           
         
        基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现
        本文根据灭火比赛规则的要求，基于单片机及传感器原理，以AVR单片机ATmega32为控制核心，小型直流电机作为驱动元件，设计出一种价格低廉、简单实用的灭火机器人。通过简单的修改，可以将此机器人用于其它的竞赛项目。
           
          基于AVR单片机的节能机器人电梯，软硬件协同
        本文在节能方面运用电梯群控分配控制技术，以能量消耗作为主要指标把侯梯和乘梯时间作为模型约束建立数学模型，另外如果持续3 分钟没有轿厢、层站召唤，电梯将自动关闭照明及风扇，并降低梯厅位置显示器的亮度，从而大幅度减少待机电力消耗；在安全和智能方面通过对电梯的各种状态进行实时监控，同时对电梯运行过程中可能出现的各种故障进行预测、诊断和报警。
           
          基于AVR单片机的直线开关磁阻电机高精度位置控制
        直线开关磁阻电机不需要像传统的做直线运动的装置那样，通过丝杆等传动装置将旋转的运动转化为直线运动。这样将中间环节给节省下来了，不仅降低了设备的成本，而且能量利用率也得到了提高。开关磁阻电机控制精度高，在高精度加工领域和大功率传输方面有广泛的应用前景。
           
          基于AVR的西瓜温室生产光照和CO2控制系统，软硬件设计、原理图
        本项目以AVR芯片为控制芯片，设计了一套适用于当前西瓜生产的光照和二氧化碳浓度控制系统。本项目通过使用ATmega16芯片，结合光照传感器、二氧化碳传感器来实现对温室光照和二氧化碳量的自动化控制。
           
          基于AVR的智能教学无人车控制系统设计
        本文设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。
           
          基于AVR单片机的控制系统设计
        按照本文提供的方法对AVR单片机的控制系统优化后的设计，可以满足大多数的多通道输入/输出系统的控制系统的需要，整个系统的设计主要在于建立一个菜单树，将对应的节点编号，再编写对应的节点处理函数即可。这种设计使得程序的开发、维护都很容易，具有较强的可扩展性和可移植性。
           
          基于AVR单片机的电动代步车控制器
        本文主要介绍庭院型电动代步车。电动代步车的机械结构延续了传统轮椅车的机械结构，体现出人性化，具有舒适性和便携性，同时为了配合电动代步车的特性，在传统的机械结构上加装了一些减震部件，使得运行更舒适平稳。
           
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