机器人设计方案，控制系统设计汇总

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机器人的应用已经无处不在，今天就为大家带来各种机器人控制系统设计方案汇总。
           
          基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计
          通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终端时，智能消毒机器人网络模块把接收的指令传送到处理器，处理器指示驱动模块驱动智能消毒机器人执行动作...
           
          具有颜色识别功能的类人机器人设计
          针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果...
           
          三轴台式工业机器人通用控制软件设计
          本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦...
           
          码垛机器人在活塞生产中的应用方案
          介绍位于德国扭伦堡的Federal Mogul公司所采用的百格拉公司的标准码垛机器人MS600。MS600主要由一个供料机构，一个下料机构，托盘搬运机构和一个二维搬运机器人组成。MS600码垛机器人每8秒完成一次零件装到机床上及从机床上取消，7秒就完成一次托盘交换，它的工作效率非常高...
           
          基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现
          介绍了以江苏省“十五”攻关项目网络化焊接机器人研制课题为背景，设计了基于OpenGL的工业机器人三维仿真机离线软件RobotM，完成了对于Couma机器人的离线仿真程序开发...
           
          公路划线机划线导向机器人的设计
          介绍了公路划线机划线导向机器人，专门用于提供划线机较准确的路线，减轻了人工标线的工作量，提高了划线的准确度...
           
          关于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计
          为了实现对水下机器人周围环境的监测，提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案，并完成系统的软硬件设计...
           
          最后我们再来分享几个DIY创意机器人设计：
          DIY创意玩具：智能移动小车（轮式机器人）的软硬件设计实现
          智能移动机器人的诞生给人们的生活带来了不小的变化，尤其是在工业生产中扮演了非常重要的角色。智能小车，也称轮式机器人，它是一种集环境感知、决策、自 动行驶等功能与一体的综合系统，并是一种以汽车电子为背景,涵盖了传感、信息、通信、人工智能及自动化控制等相关技术，是典型的高新技术综合体...
           
          DIY机器人：神通广大的核辐射探测机器人设计方案，完整流程框图
          近期日本地震及其引发核辐射的影响，人们对地震和核辐射的危机意识进一步增强，为此本组设计并制作一个寻迹智能机器人，根据一定要求完成从出发区到辐射探测区的避障、探测、救援任务，模拟危机发生时机器人救灾情况...
           
          DIY机器人：实现多功能探测，提供功能解析，硬件实现，软件流程
          探测机器人的设计与推出是多方面原因促成的，近年来随着人们生活水平及科学技术水平的不断提高，使得人们逐渐开始关注那些比较恶劣的或是不可达的环境，而 这类地方是人类不能够直接接触的，需通过探测机器人先预先进行探测，然后将探测后的数据传回，人类通过分析这类数据而清楚的认识这类环境...
           
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