请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

DIY编程器网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

查看: 835|回复: 2

[cnc控制] 利用MCS51单片机驱动步进电机电路及程序

[复制链接]
发表于 2012-1-27 14:37:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
  在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
  这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
  



  该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
  采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
  




  ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12V。
  ;******************************************************************
  ;****************************步进电机的驱动***************************************
  ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
  ;---------------------------------------------------------------------------------
  ; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
  ; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
  ;---------------------------------------------------------------------------------
  ; A组线圈对应 P2.4
  ; B组线圈对应 P2.5
  ; C组线圈对应 P2.6
  ; D组线圈对应 P2.7
  ; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
  ;----------------------------------------------------------------------------------
  ;----------------------------正转--------------------------
  ORG 0000H
  LJMP MAIN
  ORG 0100H
  MAIN:
  MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲
  START:
  MOV R0,#00H
  START1:
  MOV P2,#00H
  MOV A,R0
  MOV DPTR,#TABLE
  MOVC A,@A+DPTR
  JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START
  MOV P2,A
  LCALL DELAY
  INC R0
  DJNZ R3,START1
  MOV P2,#00H
  LCALL DELAY1
  ;-----------------------------反转------------------------
  MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲
  START2:
  MOV P2,#00H
  MOV R0,#05
  START3:
  MOV A,R0
  MOV DPTR,#TABLE
  MOVC A,@A+DPTR
  JZ START2
  MOV P2,A
  CALL DELAY
  INC R0
  DJNZ R3,START3
  MOV P2,#00H
  LCALL DELAY1
  LJMP MAIN
  DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速
  M3: MOV R6,#248
  DJNZ R6,$
  DJNZ R7,M3
  RET
  DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序
  DEL2: MOV R3,#200
  DEL3: MOV R2,#250
  DJNZ R2,$
  DJNZ R3,DEL3
  DJNZ R4,DEL2
  RET
  TABLE:
  DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表
  DB 00 正转结束
  DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表
  DB 00 反转结束
  END
                                
发表于 2015-11-2 22:36:46 | 显示全部楼层
这个很好,感谢楼主
发表于 2020-9-16 14:06:05 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!!!!!!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

小黑屋|文字版|手机版|DIY编程器网 ( 桂ICP备14005565号-1 )

GMT+8, 2020-11-1 09:59 , 耗时 0.346610 秒, 26 个查询请求 , Gzip 开启.

各位嘉宾言论仅代表个人观点,非属DIY编程器网立场。

桂公网安备 45031202000115号

DIY编程器群(超员):41210778 DIY编程器
DIY编程器群1:3044634 DIY编程器1

Email:libyoufer@sina.com

QQ:28000622

本站由桂林市临桂区技兴电子商务经营部独家赞助。旨在技术交流,请自觉遵守国家法律法规,一旦发现将做封号删号处理。

快速回复 返回顶部 返回列表