自动编程器视觉定位算法研究

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自动编程器视觉定位算法研究*
张超，段发阶\董宇青，陈伟，王凯
(天津大学精密测试技术及仪器同家重点实验室，天津300072)
摘要:通过圆形靶标完成了单目二维视觉测量的摄像机标定。提出通过种子自增长法实现目标芯片ROI 提取。通过质心计算获得芯片在运动过程中由于机械摩擦等缘故产生的平移量同时通过霍夫变换提取直线，从而得到运动不准产生的角度旋转。为视觉反馈控制提供了有效手段和自动编程器的实用提供了保证。
:视觉定位算法，种子自增长算法，霍夫变换，视觉反馈控制
中图分类号:TNI6 文献标识码:A 文章编号: 1004-1699 (2011) 03-0382-04
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2014-2-25 10:40 上传

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