GPS定位信息的单片机控制显示系统

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利用GPS（Global Positioning System）全球定位系统而建立的实时导航、定位、授时系统目前已被广泛应用。本文介绍使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及单片机实现实时时间、经纬度等综合信息显示的设计方法。??? GPS25-LVS系列OEM板采用单一5V供电，内置保护电池，RS232、TTL两种电平自动输出NMEA 0183 2.0格式(ASCII字符型)语句，是目前应用最广泛的GPS接收处理板，能满足各种导航和授时领域的需求。具有很高的性价比和强有力的市场竞争力，其主要性能特点如下：? 并行12通道，可同时接收12颗卫星? 定位时间：重捕,,,,,,,,,M,,M,,*hh传送的信息说明如下：$GPGGA： 起始引导符及语句格式说明（本句为GPS定位数据）? UTC时间，时时分分秒秒格式? 纬度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也将传送）? 纬度半球，N或S（北纬或南纬）? 经度，度度分分.分分分分格式（第一位零也将传送）? 经度半球，E或W（东经或西经）? GPS质量指示，0=方位无法使用，1=非差分GPS获得方位，2=差分方式获得方位（DGPS），6=估计获得? 使用卫星数量，从00到12（第一个零也将传送）? 水平精确度，0.5到99.9? 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M??? 指单位米 大地水准面高度，-999.9到9999.9米M??? 指单位米 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量（如无DGPS为0） 差分参考基站标号，从0000到1023（首位0也将传送。如无DGPS为0）*??? 语句结束标志符hh?? 从$开始的所有ASCII码的校验和? 此项在GPS25-LVS板中不传送? 此项在GPS25-LVS板中不传送OEM板输出的信息可在PC机的超级中端中显示，也可在GARMIN公司提供的GPSCFG.EXE设置软件中显示，如在PC机上看到的实时接收GPGGA语句为： $GPGGA,114641,3002.3232,N,12206.1157,E,1,03,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A这是一条GPS定位数据信息语句，意思为UTC时间为11时46分41秒，位置在北纬30度2.3232分，东经122度6.1157分，普通GPS定位方式，接收到3颗卫星，水平精度12.9米，天线离海平面高度53.2米，所在地离地平面高度11.6米，校验和为4AH。2．2 单片机的信息接收处理??? 在单片机串口收到信息后，先判别是否为语句引导头“$”，然后再接收信息内容，在收到“*”字符ASCⅡ码后再接收二个字节结束接收,然后根据语句标识区分出信息类别以对收到ASCⅡ码进行处理显示。注意在处理北京时间时应在UTC时间上加上8小时才是准确的北京时，在超出24小时时应作减24小时处理。串口中断程序的处理流程如下图3。

图3. 串口中断程序流程图2.3 GPS接收信息在内存中的分配

表1. 内存内信息地址表3 结束语??? GPS接收OEM板价格的低廉和超小体积板子的大量生产，使得目前市场上手持GPS产品大量涌现，为GPS的应用展示了广阔的前景。