硬件描述语言Verilog HDL设计进阶之： Verilog HDL高级语法结构—任务

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4.2  Verilog HDL高级语法结构——任务（TASK）
         
        如果传给任务的变量值和任务完成后接收结果的变量已定义，就可以用一条语句启动任务。任务完成以后控制就传回启动过程。如任务内部有定时控制，则启动的时间可以与控制返回的时间不同。
        任务可以启动其他的任务，其他任务又可以启动别的任务，可以启动的任务数是没有限制的。不管有多少任务启动，只有当所有的启动任务完成以后，控制才能返回。
         
        1．任务定义
        定义任务的语法如下：
          任务:
        task <任务名>;
              <端口及数据类型声明语句>
              <语句1>
              <语句2>
              ...
              <语句n>
        endtask
          这些声明语句的语法与模块定义中的对应声明语句的语法是一致的。
         
        2．任务调用及变量传递
        调用任务并传递输入/输出变量的声明语句的语法如下：
          <任务名>(端口1，端口2，...，端口n);
          下面的例子说明怎样定义任务和调用任务。
        任务定义如下所示：
          task  my_task;
             input a, b;
             inout  c;
             output d, e;
             …
             <语句>                 //执行任务工作相应的语句
             …
             c = foo1;            //赋初始值
             d = foo2;            //对任务的输出变量赋值
             e = foo3;
        endtask
          任务调用如下所示：
          my_task(v,w,x,y,z);
           
          任务调用变量(v、w、x、y、z)和任务定义的I/O变量(a、b、c、d、e)之间是一一对应的。当任务启动时，由v、w和x传入的变量赋给了a、b和c。当任务完成后的输出又通过c、d和e赋给了x、y和z。下面用一个具体的例子用来说明怎样在模块的设计中使用任务，使程序容易读懂。
           
          module traffic_lights;
              reg  clock, red, amber, green;
              parameter  on=1, off=0, red_tics=350,
              amber_tics=30,green_tics=200;
              initial    red=off;                          //交通灯初始化
              initial    amber=off;
              initial    green=off;
                always begin                                 //交通灯控制时序
                   red=on;                                  //开红灯
                   light(red,red_tics);                  //调用等待任务
                   green=on;                                //开绿灯
                   light(green,green_tics);              //等待
                   amber=on;                                //开黄灯
                   light(amber,amber_tics);              //等待
              end
                task  light（color,tics）;                  //定义交通灯开启时间的任务
                   output  color;
                   input［31:0］ tics;
                   begin
                        repeat(tics) @(posedge clock);  //等待tics个时钟的上升沿
                        color=off;                           //关灯
                   end
              endtask
                always begin                                //产生时钟脉冲的always块
                    #100 clock=0;
                    #100 clock=1;
              end
        endmodule
           
          这个例子描述了一个简单的交通灯的时序控制，并且该交通灯有它自己的时钟产生器。