3.3VCC供电下实现标准的HS-CAN通信

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概述
　　如果保证MAX13041的VCC电源处于4.75V至5.25V (标称工作电压范围)，则可满足ISO 11898-2高速CAN通信标准[1]。也就是说，如果需要进行CAN通信，必须采用5V电源为CAN收发器供电。然而，系统设计中常碰到的问题是主电源无法满足子系统的电源需求。这种情况下，无法直接使用现有电源：仅有一路3.3V电源或不能直接采用电池电压获得所有需要的电源。由于电路板空间有限，不能包含所有电源。有些情况下，直接从电池电源产生5V电压可能无法接受，因为存在散热问题，特别是在需要高电池电压进行CAN通信的系统中(如，汽车中两节电池供电的情况或在24V卡车系统中)。电压转换器能够产生所需的各种电压，并且在要求低功耗、电路简单和低成本应用中，电荷泵通常是最佳选择。电荷泵便于使用，因为它们无需昂贵的电感或额外的半导体器件。
　　选择电荷泵
　　收发器电源
　　MAX13041的VCC引脚用于IC供电，当IC处于正常工作模式时在总线、电压基准和接收电路之间建立正确的通信信号。VI/O输入提供与3.3V I/O微控制器的接口，在控制器和收发器之间获得正确的电压。当然，当具体应用与这种控制器通信时，该引脚可以接5V稳压器。
　　VBAT引脚(通常连接至汽车12V电池)为超低静态电流的唤醒检测电路供电。该引脚用于激活MAX13041，以便在收到CAN信息时从休眠模式下唤醒器件。如果检测到VBAT电源上有欠压情况，则将收发器置于低功耗模式。所有其它引脚的详细说明请参考MAX13041的数据资料[2]。
　　电源电流
　　CAN总线处于下述两种逻辑状态的一种：隐性状态或显性状态(图1)。正常通信模式中，MAX13041在显性状态下需要80mA的最大VCC输入电流;隐性状态下需要10mA。流入VI/O和VBAT的电流可以忽略。然而，当总线出现故障时，特别是如果CAN_H总线短接至地，则VCC电源电流会明显增大。收发器将会把短路电流限制到IO(SC) = 95mA。不管怎样，这种条件下最好调节电荷泵输出电流。考虑到上述情况，采用电荷泵提供CAN收发器所需电源，该电荷泵可提供5V输出电压，电压容差满足上述要求，且最小输出电流可达95mA。

  
　　3.3V输入至5V稳压输出的电荷泵
　　尽管市场上有多种常规的电荷泵器件可供选择，本文采用3.3V输入、5V稳压输出的电荷泵MAX683解决供电问题。该器件可在2.7V至5.5V输入电压下提供5V ±4%的稳压输出。器件开关频率调节范围高达2MHz，允许在100mA输出电流下使用小尺寸外部电容。
　　器件可工作在两种模式：跳频模式和固定频率模式。跳频模式下(低电平有效SKIP输入 = 低电平)，当检测到输出电压高于5V时禁止开关操作。器件随后进入跳频模式，直到输出电压跌落。由于器件工作在非连续模式，这种调节方法使工作电流最小。固定频率模式下(低电平有效SKIP输入 = 高电平)，电荷泵在所设定的频率下连续工作，这种调节方案的输出纹波最小。由于器件连续进行开关操作，输出噪声包含确定的频率成分，在指定的输出纹波下电路允许使用非常小的外部电容。但是，固定频率模式消耗较大的工作电流，轻载状态下效率低于跳频模式。
　　MAX13041和MAX683 3.3V电路实例
　　从图2所示电路可以看出采用电荷泵给MAX13041供电非常简便，将MAX683连接至CAN收发器的VCC输入(虚线)，即可提供5V输出电压，容限和输出电流均可满足要求。该配置允许其余电路采用较低电压供电。本例中，选用3.3V外部电源为电荷泵(IN)、微控制器以及收发器的VI/O电平转换器供电。电荷泵的低电平有效SKIP输入置高，器件置于固定频率模式。开关频率可由REXT电阻设置。关于输入/输出电容(CIN、COUT)、飞电容(CX)以及频率设置电阻(REXT)的详细说明，请参考MAX683的数据资料[3]。


　   电磁兼容性
　　CAN应用中满足电磁兼容性(EMC)要求是设计中所面临的挑战，特别是收发器采用开关电源调节器供电时。CAN系统的电缆是实际应用中需要关注的问题，因为CAN_H和CAN_L引脚连接至总线网络，总线网络涉及整个汽车的运转。如果不够谨慎，可能遇到干扰或产生干扰信号，通过CAN电源传递到收发器，进而注入整个总线，对相邻电缆产生干扰。这些干扰会造成通信错误或系统的其它控制单元出现故障。考虑到上述因素，我们对采用MAX683电荷泵供电的MAX13041进行了EMC测试，并与由标准5V电源供电的MAX13041的EMC性能进行对比，观察电荷泵对EMC干扰的影响。在此，我们将考虑两个方面：电磁干扰抑制(EMI)和电磁辐射(EME)。
　　抗扰性测试
　　ISO 11452规范给出了几种针对RF干扰抑制能力测试的方法，包括：大电流注入(BCI)、横向电磁波箱(TEM-cell)、带状线以及直接射频功率注入(DPI)。
　　我们采用DPI进行测试，原因是该方法具有高重现性(由于采用定义完善的测试板)和相对低的测试成本。DPI测试原理是向总线电缆注入特定交流电压，该电压可以经过调制，也可以未经调制，然后检测收发器RXD引脚传输数据信号的完整性。这种方法还有助于比较不同供应商的设计;此外，它利用独立实验室(例如，IBEE-Ingenieur Buereo fuer industrielle Elektronik)测试CAN收发器。
　　测试装置
　　测试装置(图3)包括三个同样的收发器，焊接到指定的PCB，其中一片采用MAX683电荷泵供电。节点1作为发送器，用于模拟在所有收发器的Rx_输出端接收、监测到的CAN信息的位模板。Rx1至Rx3输出以及Tx1输入端的RF去耦均采用1kΩ电阻。每片收发器IC的VCC和VBAT电源端均采用陶瓷电容(C=100nF)去耦。唤醒引脚的电阻值为33kΩ。通过把EN引脚和低电平有效STB引脚置高，可将器件置于正常工作模式。节点1的VCC电压由MAX683电荷泵提供，MAX683由3.3V供电。3.3V电源还用于收发器节点1的VI/O电源。

  
　　通过跳线选择电阻R1或R2，可使电荷泵在跳频模式和固定频率模式(CFM)之间切换。电荷泵开关频率通过59kΩ的R3电阻设置为2MHz。电荷泵的输出电容C1为4.7mF、飞电容C2为220nF，并且输入IN引脚通过470nF电容去耦。测试电路中，总线终端匹配通过60Ω的R4电阻中间端接实现。R5/R6 = 120Ω、C3/C4 = 4.7nF并联的RC组合构成对称的RF耦合/去耦。外部3.3V、5V以及12V电源由标准电源提供，由滤波网络滤波。
　　测试步骤
　　测试中MAX13041 CAN收发器置于常规工作模式，电荷泵采用固定频率模式测试一次，并采用跳频模式再测试一次。第一次测试中所有收发器均采用标准的VCC=5V电源供电。模板发生器产生占空比为50%的方波，模拟节点1 TXD引脚的250kb/s CAN信号(数据保持在固定的0-1-0交替信号)。RF输入(HF1)上的HF发生器在CAN电缆上注入特定频率、功率相当于36dBm的调幅(AM)交流电压，用于模拟干扰。为评估干扰抑制能力，用示波器监测网络中所有三个收发器的RX信号，比较它们在干扰信号下对TXD信号的影响。有效模板所允许的最大电压偏差为±0.9V，最大时间偏差为±0.2ms，利用该模板验证TXD信号波形。
　　如果测试结果达到了失效水平(例如，收发器的RX信号超出有效模板窗口)，则将RF注入功率降低0.2dBm，并重复同一测试(以特定的频率等级)，直到失效判据无效为止;随后记录当前的功率值并调节至下一个频率等级，该测试的频率范围为10MHz至100MHz。

      DPI测试结果
　　图4所示为MAX13041 VCC采用标准5V电源供电的测试曲线(蓝线)以及MAX13041分别采用固定频率模式下的电荷泵供电(红线)和跳频模式下的电荷泵供电(绿线)情况下的测试结果。X轴代表频率范围，Y轴代表没有发生失效条件下的最大注入功率。从绿线和红线可以看出，两者与蓝线(MAX13041没有采用电荷泵供电)几乎一样，由此可见：电路的EMI性能主要由CAN收发器的EMI特性决定，与电荷泵关系不大。因此，采用MAX683电荷泵为MAX13041 CAN收发器供电不会显著影响电路的EMI性能。

  
　　辐射测试
　　辐射测试在同一测试板进行，测试装置和DPI测试基本相同，唯一区别是采用频谱分析仪替换功率注入设备(HF发生器)。同样，测试工作在常规模式的CAN收发器。分别测试电荷泵工作在跳频模式和固定频率模式的情况。第一个测试，采用标准的VCC = 5V电源为所有收发器供电。CAN TXD输入端加载方波(模拟发送250kb/s的比特流)，并通过频谱分析仪在100k~1GHz频率范围测量、记录CAN电缆的辐射。无需DSO (图3)。

辐射测试结果



　　图5所示为MAX13041 VCC采用标准5V电源供电的EME测试曲线(蓝线)以及采用工作在固定频率模式的MAX683电荷泵供电的EME测试曲线(绿线)。图6比较了标准5V供电的MAX13041 (紫线)和采用工作在跳频模式的MAX683电荷泵供电的MAX13041测试结果(红线)。X轴代表频率范围，Y轴代表干扰等级。


      绿线和红线(收发器由电荷泵供电)与采用标准5V电源供电的MAX13041测试结果(蓝线和紫线)几乎相同，由此可见：电路的辐射性能主要取决于CAN收发器的辐射兼容性，与电荷泵关系不大。测试结果表明，采用电荷泵为CAN收发器供电不会显著影响系统的EMC性能。
　　结论
　　CAN应用中满足电磁兼容性指标非常困难，特别是当收发器采用开关电源调节器(电荷泵)供电时。然而本文说明：电路的EMC性能主要取决于CAN收发器的EMC，与电荷泵关系不大。
　　对于需要低功耗、低电压工作和低成本的应用，系统设计人员在无法得到5V电源时可以采用MAX683电荷泵为MAX13041供电，从测试结果看这是一个极佳选择。