Matlab对直接II型结构的支持

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                    　　使用Matlab程序TF2SS或ZPZSS可将传递函数H（z）转换为直接Ⅱ型结构。函数TFZSS按语法[A，B，C，D]=TFZSS（NUM，DEN）将传递函数H（Z）=N（Z）/D（Z）转换为直接II型状态模型。函数ZPZSS按语法[A，B，C，D]=ZP2SS（z，P，K）将零点为Z、极点为P、输入缩放因子为K的传递函数H（z）转换为直接II型状态模型。必须注意，Matlab中状态分配的顺序与图1所示是相反的。图1所示的常用3阶直接II型序号排列方案与Matlah中的排序方案的对应关系如表1。



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