基于PICl6F628A的入侵探测装置

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    使用超声波可以很方便的对一定空间内的运动物体进行有效的探测，具有安装方便，探测效果好的特点。本文介绍一种利用超声波多普勒效应设计的来人探测装置。该设计使用了PICl6F628A单片机，对以往用到的超声波探测硬件电路进行改进，利用软件编程对来人情况进行有效地探测，继而输出控制信号控制照明装置的开关。
    1 工作原理及特点
    当声源与声波接收器之间存在有相对运动时，声波接收器所接收到的信号频率将与传播的声波频率有所不同，频率差量与声源和接收器之间的相对运动速度有关，这就是多普勒效应造成的。本设计采用超声波发送器和接收器均朝同方向固定不动，当有障碍物体朝向或者远离二者运动时，可以看作是由障碍物表面对声波的反射效应所形成的镜像声源与接收器之间存在相对运动，同样可以利用多普勒效应，根据接收器收到的信号来判断是否有人在探测范围内移动。    该装置同时具有超声波发射和接收换能器，使用时安装方便。正面最大探测距离在1～5．5 m可调，可以对该空间内运动物体进行有效地探测。当探测到运动物体之后输出+12 V信号控制照明装置的开关。其输出+12 V的持续时间可以在15～1 800 s可调。
    2 硬件系统
    本装置采用发射和接收分别独立的超声波换能器，硬件系统基本可以分为微处理器部分、发射部分和接收部分。    微处理器使用的是Microchip公司生产的PICl6F628A单片机，其引脚如图1所示。该单片机为精简指令集型处理器(RISC)，共有35条汇编指令，使用起来简捷有效。PICl6F628A共有18个引脚，标准工作电压为5 V，外接晶振最大可以达到20 MHz。其内部资源非常丰富，含有2 KB的Flash程序存储器、224B的数据存储器、2个模拟比较器、1个PWM控制器、1个16位的定时器／计数器，1个8位定时器／计数器，1个8位定时器，以及上电启动电路、掉电复位电路和看门狗电路等。PICl6F628A还能够响应定时器、比较器、RB端口等多种硬件中断合理地使用这些资源可以有效简化外围电路，降低产品的成本(本设计未用的片内资源此处没有列出)。